Ο Τίμαιος γεννήθηκε στο Ταυρομένιο της Σικελίας και έδρασε στα τέλη του 4ου και τον 3ο π.Χ. αιώνα. Ήταν γιος του Ανδρόμαχου, που είχε κυβερνήσει το Ταυρομένιο, και όταν κατέλαβε την εξουσία ο Αγαθοκλής υποχρεώθηκε να καταφύγει στην Αθήνα, όπου έζησε για πενήντα χρόνια. Στο διάστημα αυτό ασχολήθηκε συστηματικά με την επεξεργασία πληροφοριών που αφορούσαν στη γεωγραφία και την ιστορία της Νότιας Ιταλίας. Συνέθεσε ένα μεγάλο σύγγραμμα σε 38 βιβλία, το οποίο μάς είναι γνωστό με διαφορετικούς τίτλους: Ιστορία, Σικελικά, Ιταλικά (Βιβλ. ΙΙ, 56).

Σημαντικό είναι το γεγονός ότι ο Τίμαιος άντλησε το υλικό του από τις βιβλιοθήκες των Αθηνών. Ο Πολύβιος μάλιστα, τον 3ο αιώνα π.Χ., αναφέρει πως στην Αθήνα υπήρχαν τόσες βιβλιοθήκες (ιδιωτικές, δημόσιες και σχολικές-γυμνασιακές) όσες και οι Αθηναίοι, ώστε ο ιστορικός Τίμαιος ανάλωσε πενήντα χρόνια για την καταγραφή τους. Ειρωνευόταν μάλιστα τον Τίμαιο για τη σπουδαστηριακή του σοφία και τη βιβλιακή του έξη. Προφανώς αναφέρεται, με κάποια δόση υπερβολής, στο γεγονός ότι ο Τίμαιος κατέγραφε όλο σχεδόν το βιβλιακό υλικό που φυλασσόταν στις αθηναϊκές βιβλιοθήκες, με  στόχο να καταστεί το έργο του πληρέστερο (Πολύβ. ΧΙΙ, 15 · Βιβλ. Ι, 105).