Ο Σέρβιος Σουλπίκιος Ρούφος (Servius Sulpicius Rufus), υπήρξε πολιτικός και νομικός του 1oυ αιώνα π.Χ. και διετέλεσε ύπατος το 51 π.Χ. Ήταν ικανός ρήτορας και είχε παρακολουθήσει μαζί με τον Κικέρωνα τα μαθήματα του Μόλωνα στη Ρόδο. Σώζονται δύο επιστολές του προς τον Κικέρωνα (Ad fam., IV, 5 & 12). Ο Κικέρων απέκτησε τη βιβλιοθήκη του Σέρβιου, την οποία είχε κληροδοτήσει στον L. Papirius Paetus.

(Βιβλ. ΙΙ, 82).