Ο Κλεάνθης από την Άσσο της Τρωάδος, στωικός φιλόσοφος του 4ου / 3ου αιώνα π.Χ., γεννήθηκε το 331/330 και σπούδασε στην Αθήνα. Μαθητής για χρόνια του Ζήνωνα, ιδρυτή της Στοάς, τον διαδέχθηκε τελικά στη διεύθυνση της σχολής. Ο Κλεάνθης ήταν υποχρεωμένος να κερδίζει τα προς το ζην δουλεύοντας τη νύχτα. Έτσι εξηγείται και το γεγονός ότι έγραψε τις παραδόσεις του Ζήνωνα σε όστρακα και ωμοπλάτες βοδιών, καθώς δεν είχε χρήματα να αγοράσει χαρτί (Διογ. Λαέρ., VII, 174 · Βιβλ. Ι, 109-110).