Ο Πόπλιος Αιμίλιος, γιος του Ρωμαίου στρατηγού Αιμίλιου Παύλου, πήρε ως δώρο τμήμα της βιβλιοθήκης των βασιλέων της Μακεδονίας, την οποία μετέφερε στη Ρώμη ο πατέρας του ως λεία από τους νικηφόρους πολέμους του (Πλούταρχος, Αιμ., 28). Η βιβλιοθήκη μάλιστα που συγκρότησε ο Πόπλιος αποτέλεσε τον πυρήνα της πρώτης δημόσιας ρωμαϊκής βιβλιοθήκης του Ασίνιου Πολλίωνα, λίγο μετά το 39 π.Χ. (Βιβλ. Ι, 258-259).